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藤川桂介の著書で、いのまたむつみによる美しい挿絵と共に語られる荘厳な世界観が人気を集めた伝奇ファンタジー小説のアニメ化作品。地上編・天上編・妖夢編・煉獄編・黎明編の全部からなる原作シリーズの第部にあたり、として全話がリリースされた。監督は年公開の劇場版『天上編宇宙皇子』も手がけた今沢哲夫。キャストも古谷徹、山田栄子、田中秀幸、塩屋翼ら劇場版の声優陣が引き続き演じている。不動明王の宿命を背負った青年・宇宙皇子。「咎人」として地上界へ流された“なよ竹のかぐや姫”の月への昇天を助けた彼は、それが原因で朝廷の権力者から追放されてしまう。