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简介：星云第号行星“隆星”的人，为了侵略蓝星（隆星人对地球的称呼），派遣了人先遣部队到蓝星进行调查。其中军曹行踪败露，被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒，侵略用武器“球”落入冬树手中。其后，侵略军的飞船紧急撤退，丢下了在蓝星的先遣部队。于是，军曹开始了“隶属”于日向家的生活，离散在其他地方的另外位先遣部队成员也逐一现身…。